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Palettisation de composants électroniques

Lors de la production d’écrans pour l’industrie automobile, le défi consiste à tenir les particules de saleté à l’écart de ces composants sensibles. Notre client Continental mise pour cela sur des robots légers qui peuvent être utilisés de manière flexible et économique pour différentes tâches de manipulation au sein de nos modules standardisés.

Situation de départ

Dans une installation de collage de modules d’affichage pour la construction automobile, l’absence de particules est de la plus haute importance. L’homme est considéré comme une source majeure de pollution. Deux lignes de collage doivent permettre de coller chacune jusqu’à cinq présentoirs différents. Les pièces détachées doivent être introduites par quatre postes d’entrée et retirées par deux postes de sortie.

La capacité ESD de l’installation est une condition préalable.

Mise en œuvre

Dans la première phase d’extension de l’installation, un robot léger d’UniversalRobots sépare les supports de charge avec plusieurs composants de deux piles, qui peuvent être introduits dans la station par un ouvrier à deux endroits. Un autre cobot, placé sur une colonne avec visualisation intégrée de l’état de l’installation et de la sécurité et protégé par des scanners au sol, amène ensuite les pièces détachées à l’installation. On a veillé ici à ce que la zone d’insertion ainsi automatisée en amont de l’installation puisse, le cas échéant, être rapidement et facilement pénétrée par des collaborateurs du client afin qu’ils puissent intervenir manuellement. Dans une prochaine phase d’extension, il est prévu d’utiliser des robots mobiles qui alimenteront alors les piles de plateaux de manière automatisée.

Avantages pour le client

L’automatisation de cette zone permet au client de coller ses composants sans particules et de produire ainsi une qualité maximale. La construction modulaire est la base des applications les plus diverses dans l’ensemble de la production. Aussi bien pour les tâches d’inspection que pour l’assemblage de composants.

Procédure

Manipulation de matériaux avec des robots collaboratifs d’UniversalRobots. Concept de sécurité avec les scanners laser de SICK. Unité de palettisation compatible ESD de conception modulaire.

Paramètres

  • Temps de cycle 30 secondes
  • Intégration de jusqu’à 5 types