Situation de départ
Dans le cadre des stratégies d’allègement des constructeurs automobiles, les pièces extérieures en aluminium sont de plus en plus souvent combinées avec des pièces structurelles très résistantes. Cela rend impossible le soudage classique. C’est pourquoi on a de plus en plus recours à des procédés d’assemblage à froid, comme le pliage en rouleau. Le processus exige alors un positionnement précis du véhicule afin d’exclure les erreurs de processus et les rebuts. La ligne du client doit pouvoir produire jusqu’à 7 types différents.
Mise en œuvre
Selon l’angle d’ouverture du pli, l’installation comprend une ou deux stations avec chacune quatre robots KUKA pour charges lourdes. Chaque robot est équipé de l’un de nos outils de pliage standardisés. Pour optimiser la position des robots, nous utilisons notre AI° VISIONSCANNER2, qui est fixé à deux robots dans la station. Celles-ci détectent certaines caractéristiques sur un côté du véhicule et calculent une correction 6D pour les robots. Chaque robot récupère cette valeur de correction auprès du capteur correspondant. Un pliage précis est ensuite effectué.
Avantages pour le client
Grâce au haut degré de standardisation de nos installations, il n’est pas nécessaire de modifier le matériel après une installation de base des robots et des outils ou des capteurs. Les intégrations se font uniquement par des modifications dans le logiciel. Par rapport aux systèmes traditionnels, il est possible d’économiser jusqu’à 90% des coûts d’investissement et du temps de mise en œuvre.
Procédure
Pliage robotisé avec outil de pliage à double rouleau FW 270. Optimisation de la position du robot Triangulation laser avec VISIONSCANNER2 d’AI°.
Paramètres
- Temps de cycle 102 secondes
- Vitesse de mesure 200ms
- Intégration de 7 types
