La tâche ergonomiquement difficile de l’assemblage du ciel de pavillon est un bon exemple de l’utilité des applications robotisées guidées par capteurs dans l’assemblage. Un robot 6 axes pour charges lourdes se mesure au véhicule à l’aide d’un système de capteurs d’AI° et monte le ciel de toit dans un véhicule en optimisant les tolérances. Répétabilité malgré les tolérances existantes dans le processus.
Situation de départ
Volkswagen vise un haut degré d’automatisation également dans le domaine de l’assemblage. Le défi consiste également à gérer les fortes variations de position du véhicule, qui doivent être compensées dans le cadre d’un processus automatisé. Dans notre exemple, nous montons un pavillon de toit qui, dans les processus manuels traditionnels impliquant plusieurs ouvriers, doit être introduit par l’avant, puis enfoncé dans les dispositifs de blocage en position couchée d’un ouvrier. Une situation peu ergonomique.
Mise en œuvre
La position et l’orientation du véhicule sont détectées à l’aide du système AI° d’optimisation de la position du robot. Le robot, équipé d’un préhenseur de composants, reçoit directement du système de capteurs ses données de correction dans tous ses degrés de liberté et monte le pavillon de manière fiable à 100% dans le toit respectif du véhicule.
Avantages pour le client
L’automatisation des postes de travail peu ergonomiques permet d’épargner les employés, qui peuvent être affectés à d’autres tâches à valeur ajoutée, plus complexes et difficiles à automatiser.
Procédure
Capteurs de profil AI° VISIONSCANNER2 avec des robots pour charges lourdes KUKA.
Paramètres
- Temps de cycle 120 secondes
- Vitesse de mesure 200ms
- Plusieurs variantes de véhicules possibles
